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évènements marquants dans l’histoire de la robotique
1-1737-Présentation des automates :
Un automate est un appareil mû par un mécanisme intérieur et imitant les mouvements d'un être vivant. Le Canard de Vaucanson, également appelé le Canard digérant, digérateur ou défécateur, est un canard automate, créé par Jacques de Vaucanson vers 1734 et présenté au public en 1739.
2-1920- Naissance du mot robot:
Une pièce de théâtre de science fiction apparaît et emplois
pour la première fois le mot “robot” dont le titre est “RUR”.
Cette pièce a été créé par le tchèque Karel Tchapek. Le mot
robot vient du mot “Robota” qui signifie “travail, corvé”
3-1942 : Les Trois lois de la robotique :
Elles sont formulées par les écrivains de science-fiction Isaac Asimov et John W. Campbell, ce sont des règles auxquelles tous les robots spintroniques qui apparaissent dans ses romans doivent obéir.
Elles sont :
*Première Loi : Un robot ne peut blesser un être humain ni, par son inaction, permettre qu'un humain soit blessé.
*Deuxième Loi : Un robot doit obéir aux ordres donnés par les êtres humains, sauf si de tels ordres sont en contradiction avec la Première Loi.
*Troisième Loi :Un robot doit protéger sa propre existence aussi longtemps qu'une telle protection n'est pas en contradiction avec la Première et/ou la Deuxième Loi.
Dans les années 1950, l’américain Joseph Engelberger fait naître
la robotique en inventant dans le monde réel un robot commandé par
un ordinateur.
5-1954 : Premier robot industrielle
Le robot industriel Unimate est conçu aux Etats-Unis en 1954 George C. De Vol, inventeur, et Joseph Engelberger, ingénieur. Ils fondent la première entreprise de robotique (société Unimation) et le robot Unimate est pour la première fois installé sur une chaîne de montage de General Motors.
6-10 novembre 1970 :premier robot utilisé dans l'espace
10-2007 : Robot humanoïde d'aide à la personne
Des robots humaoïdes sont aussi développés pour l’assistance à la personne, comme Twendy one (2007) ou encore Roméo d’Aldebaran robotics (2012)
Lunokhod 1 est le premier des deux rovers (astromobiles) envoyés sur la Lune par l'Union soviétique dans le cadre du programme Lunokhod. Le vaisseau qui a transporté Lunokhod 1 s'appelait Luna 17. Lunokhod a été le premier robot téléguidé depuis la Terre à se poser sur un sol extra-terrestre.
7-1983 :Un robot utilisé en médecine
Le premier robot chirurgical au monde est le Arthrobot, développé et utilisé pour la première fois à Vancouver en 1983. ... Le tout premier robot fut utilisé le 12 mars 1984 lors d'une opération de chirurgie orthopédique au UBC Hospital de Vancouver
8-1993 : premier robot humanoïde
Il s'appelle ASIMO, et a été créé par HONDA motor une firme japonaise. C'est premier robot humanoïde capable de marcher de façon dynamique. ASIMO est un robot de recherche ; il n'est donc pas commercialisé.
BigDog est un robot quadrupède à l'allure de chien créé en 2005 par la société américaine Boston Dynamics. Bigdog a été utilisé par l'armée. Le projet a été abandonné car le moteur à deux temps du robot est extrêmement bruyant sur le terrain
8-1993 : premier robot humanoïde
Il s'appelle ASIMO, et a été créé par HONDA motor une firme japonaise. C'est premier robot humanoïde capable de marcher de façon dynamique. ASIMO est un robot de recherche ; il n'est donc pas commercialisé.
9-2005 : le robot BigDog
BigDog est un robot quadrupède à l'allure de chien créé en 2005 par la société américaine Boston Dynamics. Bigdog a été utilisé par l'armée. Le projet a été abandonné car le moteur à deux temps du robot est extrêmement bruyant sur le terrain
10-2007 : Robot humanoïde d'aide à la personne
Des robots humaoïdes sont aussi développés pour l’assistance à la personne, comme Twendy one (2007) ou encore Roméo d’Aldebaran robotics (2012)
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