Katell et les robots

dimanche 22 mars 2020

Conclusion

Ma conclusion :

Pour moi, la robotique n'est qu'au commencement de son développement. On observe que au fil du temps, elle continue de s'améliorer et intervient dans de plus en plus de domaine pour nous aidé, nous Hommes. Cela nous permet de faire des choses que nous ne pouvons pas faire sans ces machines ou encore faire des activités qui nous déplaises, ce qui est très positif.

Cependant, il ne faudrait pas abuser de cette technologie, car celle si pourrait remplacer les humains et donc faire, entre autre, augmenter le taux de chômage en remplaçant les Hommes par des machines.
Pour conclure, la robotique et donc les robots, ont des bons et des mauvais côtés. Il faudrait contrôler ce développement pour éviter que celui-ci nous dépasse et finisse par devenir un scénario de film futuriste.

vendredi 13 mars 2020

les robots domestiques

Définition d'un robot domestique :

Un robot domestique est un robot de service personnel utilisé pour des tâches ménagères.

Exemple de robots domestiques

1-Le robot nettoyeur sans fil Giddel :
De la compagnie Altan Robotics, ce robot récure les toilettes. Équipé d'un bras télescopique muni d'une brosse et de capteurs, il s'installe en moins de cinq minutes et s'adapte à toutes les formes et tailles de toilettes.
vidéo : https://youtu.be/pkjOpe_EKqc

2-Le réfrigérateur mobile :
Le réfrigérateur KU de Panasonic, présenté en 2017 au salon IFA de Berlin est encore à l'état de prototype. Muni de roulettes et de capteurs, il suffit de l'appeler pour qu'il accoure en évitant soigneusement les obstacles pour vous servir votre nourritures.
vidéo : https://youtu.be/mDTmK7gZhe8

3-Un robot qui range la maison :
Preferred Networks a inventé un robot capable d'identifier et de ranger toutes les affaires qui traînent par terre. Une caméra scanne la pièce et le robot reconnaît les vêtements, chaussons, jouets et autres objets en utilisant des caméras et les instructions enregistrées dans sa base de données. Il les ramassent alors à l'aide d'une pince ou d'un système d'aspiration pour les remettre au bon endroit. Toujours en développement, un prototype a été dévoilé au salon CEATEC 2018.
vidéo : https://youtu.be/geub-Nuu-Vw

4-un robot laveur de vitre
Le spécialiste du nettoyage Ecovacs Robotics vient de dévoiler le premier robot laveur de vitres sans fil, équipé d'une batterie d'une durée de 50 minutes. Le Winbot X s'accroche à la fenêtre via un système de succion et dispose d'une ventouse de sécurité pour laver de grandes surfaces vitrées.
vidéo :https://youtu.be/FOORNFr3gx0

5-La machine "Nespresso" du repassage :
Ce curieux radiateur géant est en réalité une armoire à repasser le linge. Inventée par la startup Effie, elle se présente comme une penderie chauffante : les chemises, robes et pantalons sont placés sur des cintres sur mesure puis chauffés, humidifiés et pressés pour éliminer les plis et les mauvaises odeurs. L'appareil prend en charge 12 vêtements à la fois et fonctionne avec des capsules de recharge.
vidéo : https://youtu.be/TppwpiRD49s

6-L'armoire qui plie le linge :
Présentée pour la première en 2017, l'armoire à linge Foldimate est sortie avec une nouvelle version au dernier salon CES de Las Vegas. Il suffit de positionner le linge à l'horizontale en haut de la machine pour qu'il soit « avalé » et plié par un système de bras. Vous pouvez alors le récupérer dans un tiroir bien plié et parfumé. L'appareil présente toutefois quelques limites : il sera incapable de plier des draps, de gérer les sous-vêtements ou les habits pour bébés.
vidéo : https://youtu.be/qHljT48dz-U

jeudi 12 mars 2020

les différents types de robots

Les différents types de robot

1-Les robots dans l'industrie :

Les robots industriels sont apparus aux Etats-Unis vers 1960.De nos jours, ils sont beaucoup utilisés dans les usines .Ces robots peuvent être programmés de différentes façons et donc faire des tâches répétitives ou variées. Ils peuvent reproduire les opérations autrefois effectuées par l' homme.
Exemple de robot : Unimate (en photo)

2-Les robots dans la médecine :

Un robot médical est un système robotique utilisé dans le cadre d'une application thérapeutique, par exemple lors d'une chirurgie ou au cours d'un programme de réhabilitation neuromotrice. Il fait partie du domaine de la cobotique (collaboration homme-robot). Du fait des contraintes importantes en matière de sécurité, ce type de robot est en général doté d'un faible niveau d'autonomie.

Exemple de robot : Da Vinci (en photo)

3-Les robots militaires :

Un robot militaire, aussi appelé arme autonome, est un robot, autonome ou contrôlé à distance, conçu pour des applications militaires. Les drones sont une sous-classe des robots militaires.
Exemple de robot : BigDog (en photo)

4-Les robots agriculteur :

Le principal domaine d'application des robots en agriculture est celui de la récolte. Une application émergente possible concerne des robots ou des drones étudiés pour réaliser le désherbage des cultures.

Exemple de robots : Robocut de McConnel

5-Les robots domestiques :
Un robot domestique est un robot de service personnel utilisé pour des tâches ménagères. On estime à 3 540 000 le nombre de robots domestiques en 2006, avec une estimation de 950 000 robots industriels.
Exemple de robot :CleanMate (en photo)

vendredi 14 février 2020

Histoire de la robotique

10 évènements marquants dans l’histoire de la robotique

1-1737-Présentation des automates :

Un automate est un appareil mû par un mécanisme intérieur et imitant les mouvements d'un être vivant. Le Canard de Vaucanson, également appelé le Canard digérant, digérateur ou défécateur, est un canard automate, créé par Jacques de Vaucanson vers 1734 et présenté au public en 1739.

2-1920- Naissance du mot robot:

Une pièce de théâtre de science fiction apparaît et emplois pour la première fois le mot “robot” dont le titre est “RUR”. Cette pièce a été créé par le tchèque Karel Tchapek. Le mot robot vient du mot “Robota” qui signifie “travail, corvé”

3-1942 : Les Trois lois de la robotique :

Elles sont formulées par les écrivains de science-fiction Isaac Asimov et John W. Campbell, ce sont des règles auxquelles tous les robots spintroniques qui apparaissent dans ses romans doivent obéir.

Elles sont :

*Première Loi : Un robot ne peut blesser un être humain ni, par son inaction, permettre qu'un humain soit blessé.

*Deuxième Loi : Un robot doit obéir aux ordres donnés par les êtres humains, sauf si de tels ordres sont en contradiction avec la Première Loi.

*Troisième Loi :Un robot doit protéger sa propre existence aussi longtemps qu'une telle protection n'est pas en contradiction avec la Première et/ou la Deuxième Loi.

4-1950: Naissance de robotique (science)

Dans les années 1950, l’américain Joseph Engelberger fait naître la robotique en inventant dans le monde réel un robot commandé par un ordinateur.

5-1954 : Premier robot industrielle

Le robot industriel Unimate est conçu aux Etats-Unis en 1954 George C. De Vol, inventeur, et Joseph Engelberger, ingénieur. Ils fondent la première entreprise de robotique (société Unimation) et le robot Unimate est pour la première fois installé sur une chaîne de montage de General Motors.

6-10 novembre 1970 :premier robot utilisé dans l'espace

Lunokhod 1 est le premier des deux rovers (astromobiles) envoyés sur la Lune par l'Union soviétique dans le cadre du programme Lunokhod. Le vaisseau qui a transporté Lunokhod 1 s'appelait Luna 17. Lunokhod a été le premier robot téléguidé depuis la Terre à se poser sur un sol extra-terrestre.

7-1983 :Un robot utilisé en médecine

Le premier robot chirurgical au monde est le Arthrobot, développé et utilisé pour la première fois à Vancouver en 1983. ... Le tout premier robot fut utilisé le 12 mars 1984 lors d'une opération de chirurgie orthopédique au UBC Hospital de Vancouver

8-1993 : premier robot humanoïde
Il s'appelle ASIMO, et a été créé par HONDA motor une firme japonaise. C'est premier robot humanoïde capable de marcher de façon dynamique. ASIMO est un robot de recherche ; il n'est donc pas commercialisé.

9-2005 : le robot BigDog

BigDog est un robot quadrupède à l'allure de chien créé en 2005 par la société américaine Boston Dynamics. Bigdog a été utilisé par l'armée. Le projet a été abandonné car le moteur à deux temps du robot est extrêmement bruyant sur le terrain

10-2007 : Robot humanoïde d'aide à la personne
Des robots humaoïdes sont aussi développés pour l’assistance à la personne, comme Twendy one (2007) ou encore Roméo d’Aldebaran robotics (2012)

vendredi 7 février 2020

Terminologie

Voici quelques définitions pour comprendre :

*Automate :
-Appareil mû par un mécanisme intérieur et imitant les mouvements d'un être vivant.

*Robot :
1-Machine à l'aspect humain.
2-Mécanisme automatique complexe pouvant se substituer à l'homme pour effectuer certaines opérations.

*Intelligence artificielle :
-ensemble des théories et des techniques développant des programmes informatiques complexes capables de simuler certains traits de l'intelligence humaine (raisonnement, apprentissage…).